Sim... isso está na lei. Então, se você tiver recebido auxílio doença por mais de 6 meses não terá direito a férias.
Isso porque esse período não é contado como serviço prestado.
Mas cuidado:
Se antes do período do auxílio doença você já tiver tido direito a férias, você as receberá.
Só não contará como tempo de férias esse tempo em que ficou afastado pelo INSS.