Claro que você pode doar seus bens para quem você quiser e você ainda não precisa da concordância de ninguém.
É só doar e pronto!
Contudo, a lei estipula um limite para isso, que é 50% dos bens, apenas, que podem ser doados.
Eu posso doar mais para um filho do que para outro?
Pode, mas quando você falecer, esse bem doado, entrará na partilha como uma antecipação da herança, a fim de haja a igualdade dos herdeiros.